Рекомендуемая полезная нагрузка на подвес дрона
Сегодня давайте обсудим и поделимся трехосевым мини-подвесом.полезная нагрузкаиспользуется в научных исследованиях и разработках. После вводадронВ отрасли самое срочно необходимое оборудование — это не контроллер полета. В конце концов, контроллеры полета с открытым исходным кодом, такие как PX4 и АПМ, есть везде, а профессиональные контроллеры полета от таких компаний, как ДЖИ, также разнообразны и многофункциональны. Проблема, с которой столкнулись люди, — это отсутствие подходящей полезной нагрузки для подвеса!
Зачем нам нужен карданный подвес?
Полезная нагрузка подвеса является одним из основных компонентов в разработке приложений для дронов. В настоящее время, поскольку технология ИИ все чаще применяется к платформам дронов, существует большая потребность в соответствующей полезной нагрузке для обработки видео и изображений, а также в использовании в качестве входных данных для таких приложений, как обнаружение целей,отслеживание, позиционирование, избегание препятствий,взлет и посадка, навигация и т. д. Во многих университетских исследовательских лабораториях и экспериментальных лабораториях есть проекты с дронами, а некоторым компаниям также нужны платформы для проверки дронов для проверки технологий или небольших проектов. Однако в настоящее время дроны широко распространены на рынке, а вот подвесы — нет.
Характеристики научно-исследовательского и опытно-конструкторского подвеса
Подходящая полезная нагрузка карданного подвеса должна иметь как минимум следующие характеристики:
Доступная цена: Низкая цена может значительно снизить стоимость проб и ошибок. Сборка дрона стоит всего несколько тысяч юаней. Если полезная нагрузка стоит десятки тысяч, то в нее практически невозможно играть, если только команда не имеет хорошего финансирования или технология не является очень зрелой с небольшим риском при полете.
Маленький размер, легкий вес: Полезная нагрузка подвешивается на дрон. Чем больше и тяжелее полезная нагрузка, тем больше и тяжелее требуется дрон. У меня есть уникальная любовь к дронам с взлетным весом менее 5 кг. Как только вес превышает 5 кг, обслуживание, полет и безопасность становятся слишком неудобными. Для ранней проверки и разработки я очень предпочитаю небольшие дроны! Вот почему исследовательский дрон ДЖИ M100 так популярен.
Удобный интерфейс для работы с видео и изображениями: "Пользователь-дружественный" здесь означает простоту использования и доступность. Многие промышленные подвесы имеют СОИ, 422 и другие выходные интерфейсы, а многие подвесы выводят HDMI, который просто непригоден для использования на небольших дронах! Путь от изображения подвеса до вашего приложения слишком длинный и извилистый, требующий различных вспомогательных модулей преобразования или пользовательских интерфейсов драйверов оборудования и т. д. для получения изображения, что утомительно!
Конечно, еще один важный момент заключается в том, что изображение с подвеса должно быть подключено к основным бортовым компьютерам, таким как Джетсон, НУЦ, Малина Пи и т. д., которые имеют только порты USB и Ethernet. Поэтому лучше всего, чтобы выход подвеса легко подключался к ним! Наиболее распространенный метод захвата изображения — использование сетевой USB-камеры, доступ к которой можно получить напрямую с помощью
cv2.Видеозахват(0)!Многие промышленные стабилизаторы, включая ДЖИ, имеют неудобные программные и аппаратные интерфейсы, а также низкую степень универсальности, что затрудняет их использование.
Хороший интерфейс управления коммуникацией API: Полезная нагрузка подвеса должна управляться вами и обеспечивать данные обратной связи! Многие предпочитают управление связью через последовательный порт или управление связью через Ethernet! Я помню, когда я учился в школе, и индустрия дронов только набирала обороты, многие подвесы управлялись с помощью ШИМ, и не многие имели управление с помощью Sbus. Вам нужен был дополнительный встроенный модуль USB-ШИМ, что было такой проблемой.
Основные функции: Трех-/двухосевая стабилизация, большой диапазон регулируемых углов, быстрый отклик, устойчивость без тряски, быстрый запуск, выход HD-видео, возврат в центр одной кнопкой, режим следования и т. д.