Зачем нам нужен стабилизатор?
Рекомендуемая полезная нагрузка подвеса дрона
Сегодня давайте обсудим и поделимся трехосным мини-подвесом.полезная нагрузкаиспользуется в научных исследованиях и разработках. После входа вдронпромышленности наиболее остро необходимым оборудованием является не полетный контроллер. В конце концов, контроллеры полета с открытым исходным кодом, такие как ПХ4 и АПМ, есть повсюду, а профессиональные контроллеры полета от таких компаний, как DJI, также разнообразны и многофункциональны. Проблема, с которой столкнулись люди, — это отсутствие подходящей полезной нагрузки на подвес!
Зачем нам нужен стабилизатор?
Полезная нагрузка подвеса является одним из основных компонентов при разработке приложений для дронов. В настоящее время, поскольку технология искусственного интеллекта все чаще применяется к платформам дронов, существует острая потребность в соответствующей полезной нагрузке для обработки видео и изображений, которая будет служить входными данными для таких приложений, как обнаружение целей,отслеживание, позиционирование, объезд препятствий,взлет и посадка, навигация и т. д. Многие университетские исследовательские и экспериментальные лаборатории имеют проекты дронов, а некоторым компаниям также нужны платформы проверки дронов для проверки технологий или небольших проектов. Однако в настоящее время на рынке распространены дроны, а подвесы – нет.
Особенности подвеса для исследований и разработок
Подходящая полезная нагрузка подвеса должна обладать как минимум следующими характеристиками:
Доступная цена: Низкая цена может значительно снизить затраты на метод проб и ошибок. Сборка дрона стоит всего несколько тысяч юаней. Если полезная нагрузка стоит десятки тысяч, в нее практически невозможно играть, если только команда не хорошо финансируется или технология не является высокозрелой и с небольшим риском при полете.
Маленький размер, легкий вес: Полезная нагрузка подвешивается на дрон. Чем больше и тяжелее полезная нагрузка, тем больше и тяжелее потребуется дрон. Я испытываю уникальную любовь к дронам со взлетной массой менее 5 кг. Как только вес превышает 5 кг, обслуживание, полет и безопасность становятся слишком неудобными. Для ранней проверки и разработки я предпочитаю небольшие дроны! Вот почему DJI M100, исследовательский дрон, так популярен.
Удобный интерфейс видео и изображений:"Удобный"здесь означает простоту в использовании и доступность. Многие подвесы промышленного класса имеют выходные интерфейсы СОИ, 422 и другие, а многие подвесы имеют выход HDMI, который просто невозможно использовать на небольших дронах! Путь от изображения подвеса к вашему приложению слишком долгий и извилистый, требующий различных вспомогательных модулей преобразования или пользовательских интерфейсов аппаратных драйверов и т. д., чтобы получить изображение, а это утомительно!
Конечно, еще одним важным моментом является то, что изображение подвеса необходимо подключить к основным бортовым компьютерам, таким как Джетсон, НУК, Малина Пи и т. д., которые имеют только порты USB и Ethernet. Поэтому лучше всего, чтобы выход стабилизатора легко подключался к ним! Самый известный метод захвата изображений — использование сетевой USB-камеры, доступ к которой можно получить напрямую с помощью
cv2.Видеозахват(0)!Многие подвесы промышленного уровня, в том числе DJI, имеют недружественные программные и аппаратные интерфейсы и низкую универсальность, что затрудняет их использование.
Хороший интерфейс управления связью через API: Полезная нагрузка подвеса должна быть управляемой вами и предоставлять данные обратной связи! Многие предпочитают управление связью через последовательный порт или управление связью через Ethernet! Я помню, когда я учился в школе, когда индустрия дронов только набирала обороты, многие подвесы управлялись ШИМ, а с управлением по Автобус было не так много. Вам нужен был дополнительный встроенный модуль USB-ШИМ, что было очень хлопотно.
Основные функции: Трех-/двухосная стабилизация, большой диапазон управляемых углов, быстрый отклик, стабильность без тряски, быстрый запуск, вывод HD-видео, возврат в центр одной кнопкой, режим следования и т. д.
